牛乳から豆腐ができないワケ

豆乳を加熱してにがりを混ぜると豆腐ができます。 牛乳では同様にしても豆腐のようなゲルはできません。 どちらもタンパク質を含む白い溶液なのに、 なぜ牛乳では豆腐ができないのでしょうか。 池高化学部ではこの謎にせまりました。